Çözümlerimiz ve geliştirmelerimiz

D'Elite VisionGuard

Yatırımcılar ve ortaklar için yenilikçi ürünler ve teknolojiler

Kavramsal görselleştirme

Algılama, eyleme giden ilk adımdır.

D'Elite VisionGuard, hedef nesneleri tespit etmek, konumlarını tahmin etmek ve sonucu harici bir uygulamaya veya robotik platforma iletmek için kullanılan bir bilgisayar görüş yazılım modülüdür.

Çekirdek halihazırda yerel kare işleme üzerinde çalışıyor: değiştirilebilir algılama modelleri, bir çift kamerada canlı stereo modu, sensör bozulması durumunda mono moda geri dönüş ve gece görüşü/termal kaynaklar için düzenlemeler.

1

Tek bir modül - farklı pratik senaryolar

VisionGuard senaryolarının kavramsal çizimi: saha gözetimi, depo nesne tespiti ve robot tarafından gece çevre denetimi.
Senaryoların kavramsal görselleştirilmesi. Görseller VisionGuard testlerinden alınmış görüntüler değildir.
Tarım sektörü
Ekinlerin yakınında kuşların tespit edilmesi ve seçilmiş şiddet içermeyen kovucu maddelerin kullanılması.
Mobil robotik
Bir alanı kontrol etmek, bir engelden kaçınmak veya göreve devam etmek için robota koordinatlar ve olaylar iletmek.
Gece izleme
Düşük ışıklı ortamlarda gece görüş kamerası, termal görüntüleyici ve kızılötesi tetikleyici bağlama olanağı.
2

İşleme süreci nasıl gerçekleşiyor?

  1. Kameralar görüntüleri zaman damgalarıyla birlikte iletiyor.
  2. Model, seçilen sınıfa ait nesneleri bulur ve hedef nesneyi seçer.
  3. Stereo bir çift, koordinatları tahmin eder; tek bir kamera ile ise açıkça etiketlenmiş mono bir sonuç döndürülür.
  4. Sensörlerin sonuçları ve durumu operatör veya otonom devre tarafından görüntülenebilir.
Prototip doğrulama

Gerçek bir yarışta zaten kanıtlanmış olan şey

Algılama çekirdeğine yönelik teknik risk test tezgahında ortadan kaldırıldı: mono kontrollerden sonra, bir çift kamera üzerinde canlı bir stereo prototip test edildi. Stereo modu kararlıydı, mesafe tahmini çalışma aralığındaki kontrol ölçümüyle tutarlıydı, hedef seçimi ve video kaybı durumunda güvenli arıza doğrulandı.

Stereo prototipi test edildi ve hedeflenen özelliklere ulaştı.

İki kamera, sabit bir stereo taban, canlı kayıt ve YOLO algılama: mode=stereo ve depth_source=stereo ile derinlik tahmini, tipik bir çalışma mesafesinde gerçek nesne konumuyla tutarlıdır. Eşleşme hatası durumunda, kontrollü bir şekilde mono moda geri dönülür.

Stereo modu ~99% Başarılı bir çalıştırmada mode=stereo modundaki karelerin oranı, ara sıra meydana gelen tesadüflerden değil, istikrarlı stereo geometrisinden kaynaklanır.
Mesafe Anlaşıldı Canlı bir çift için derinlik tahmini, çalışma aralığındaki kontrol ölçümüyle eşleşiyor; hedef senaryosunda istikrarlı aralık doğruluğu daha önce mono üzerinde doğrulanmıştı.
Hata toleransı Güvenli rölanti Kamera kaybı → güvenli mod; kadrajda hedef yok → yanlış bekleme olmadan çalışma modu; akış geri döndükten sonra devre çalışmaya devam eder.
Yatırımcı için

Stereo algılama çekirdeği donanım üzerinde zaten kanıtlandı: algılama, üçgenleme ve geri dönüş çalışıyor. 1. Aşama tamamlandı; şimdi hedef modeller ve sensör devresi üzerinde çalışıyoruz, ardından müşterinin ekipmanında belirli bir kurulum için kalibrasyon içeren bir pilot uygulama yapacağız.

Yakın mesafe

Nesne çerçevenin alt kısmı tarafından kesilirse, stereo çapa başa geçer (otomatik/üst) ve mono, görünen yüksekliği ayarlar; bu da robotun yaklaşımında daha az z hatası anlamına gelir.

3

Sensörler sistemin farklı bölümlerinin performansını artırır.

Stereo RGB
İki kamera zaten canlı olarak test edildi: senkronizasyon, eşleştirme ve ortak bir sistemde koordinatların üçgenleştirilmesi.
NV ve termal görüntüleyici
Ek görüntüler, alacakaranlıkta ve karanlık koşullarda gözlemi iyileştirebilir.
IR sensörü
Bir varlık veya hareket algılayıcısı görevi görür ve gereksiz yere tam bir analiz yapılmasını önlemeye yardımcı olur.
Lazer mesafe ölçer
Işın demetinin hedef aldığı nesneye olan mesafe belirtilebilir.

Sensör mantığı desteği yazılım çekirdeğinde sağlanmaktadır. Donanım adaptörleri ve ek sensörlerin saha testleri ayrı olarak gerçekleştirilir.

4

Özerklik Katmanı ile Bağlantı Kurma

VisionGuard sistemin gördüklerini rapor eder. Otonomi Katmanı ise görevin nasıl yerine getirileceğine karar verir.

Planlanan bağlantı şu şekildedir: Hedef koordinatları ve sensör durumu robotik devreye iletilir; bu devre görev adımını başlatır, olayları kaydeder ve bir arıza kurtarma politikası uygular.

ROS 2 köprüsü ve Özerklik Katmanı simülasyon çerçevesi ayrıdır. VisionGuard ve fizik platformuyla entegrasyon henüz tamamlanmamıştır.

Özerklik Katmanını Görüntüle
5

Uygulama aşamaları

Aşama 1Prototip ve temel doğrulamaTamamlanmış

Tamamlandı: Canlı kameralarda mono ve stereo prototip, kararlı mod=stereo, çalışma menzilinde tutarlı menzil tahmini, hedef seçimi ve güvenli bekleme modu.

Faz 2Hedef modeller ve duyusal devreAkım

Belirli nesne sınıfları için değiştirilebilir modelleri yapılandırmak, algılama kalitesini değerlendirmek ve senaryoya göre ek sensörler bağlamak.

Aşama 3Entegrasyon pilotuPlan

Koordinatlar ve olaylar Özerklik Katmanına aktarılır ve görev simülasyonda ve müşterinin platformunda doğrulanır. Çiftin stereoskopik kalibrasyonu, kurulum içindeki, kamera geometrisine ve saha kurulumuna göre uyarlanmış özel bir cihazda gerçekleştirilir.

Aşama 4Saha testleri ve ölçeklendirmePlan

Hedef ortamda doğruluğu ve sağlamlığı doğrulayın, yeni sahalar ve ekipman türleri için tekrarlanabilir uygulamalar hazırlayın.

Mevcut aşama

1. Aşama tamamlandı - hedef modeller üzerinde çalışmalar devam ediyor.

Faz 2

1. Aşama tamamlandı: stereo prototip test edildi ve gerekli performansı elde etti. 2. Aşama şu anda devam ediyor - hedef tespit modelleri ve sensör devresi genişletmesi. Müşterinin özel cihazı için stereo çiftinin kalibrasyonu 3. Aşama'ya (entegrasyon pilotu) dahildir.

İlgilenen yatırımcıları ve müşterileri, bilgisayar görüşü uygulamalarını robotik ve diğer cihazlara entegre etmeye davet ediyoruz.

Entegrasyonu tartışın