التصور المفاهيمي
الإدراك كخطوة أولى نحو العمل
D'Elite VisionGuard عبارة عن وحدة برمجية للرؤية الحاسوبية لاكتشاف الأهداف، وتقدير موقعها، ونقل النتيجة إلى تطبيق خارجي أو منصة روبوتية.
يعمل النظام الأساسي بالفعل على معالجة الإطارات المحلية: نماذج الكشف القابلة للاستبدال، ووضع الاستريو المباشر على زوج من الكاميرات، والرجوع إلى الوضع الأحادي في حالة تدهور المستشعر، وتوفير مصادر الرؤية الليلية/الحرارية.
1
وحدة واحدة - سيناريوهات عملية مختلفة
القطاع الزراعي
رصد الطيور بالقرب من المحاصيل ونشر مواد طاردة مختارة غير عنيفة.
رصد الطيور بالقرب من المحاصيل ونشر مواد طاردة مختارة غير عنيفة.
الروبوتات المتنقلة
إرسال الإحداثيات والأحداث إلى الروبوت للتحقق من منطقة ما، أو تجنب عائق ما، أو مواصلة المهمة.
إرسال الإحداثيات والأحداث إلى الروبوت للتحقق من منطقة ما، أو تجنب عائق ما، أو مواصلة المهمة.
المراقبة الليلية
إمكانية توصيل كاميرا الرؤية الليلية، وكاميرا التصوير الحراري، وجهاز تشغيل الأشعة تحت الحمراء لحالات الإضاءة المنخفضة.
إمكانية توصيل كاميرا الرؤية الليلية، وكاميرا التصوير الحراري، وجهاز تشغيل الأشعة تحت الحمراء لحالات الإضاءة المنخفضة.
2
كيف تتم عملية المعالجة؟
- تقوم الكاميرات بنقل الصور مع الطوابع الزمنية.
- يجد النموذج كائنات من الفئة المحددة ويختار الكائن المستهدف.
- يقوم زوج ستيريو بتقدير الإحداثيات؛ أما مع كاميرا واحدة، فيتم إرجاع نتيجة أحادية اللون مع تسمية صريحة.
- تتوفر نتائج وحالة أجهزة الاستشعار للمشغل أو للدائرة المستقلة.
التحقق من صحة النموذج الأولي
ما تم إثباته بالفعل في سباق حقيقي
تم القضاء على المخاطر التقنية التي تهدد وحدة الإدراك في منصة الاختبار: بعد إجراء فحوصات أحادية، تم اختبار نموذج أولي ستيريو حي على كاميرتين. كان وضع الستيريو مستقرًا، وكان تقدير المسافة متسقًا مع القياس المرجعي في نطاق التشغيل، وتم التأكد من اختيار الهدف وفشل النظام الآمن عند فقدان الفيديو.
للمستثمر
لقد تم بالفعل إثبات كفاءة نظام الإدراك المجسم على الأجهزة: الكشف، والتثليث، والرجوع إلى الوضع الافتراضي تعمل جميعها. انتهت المرحلة الأولى؛ ونعمل الآن على النماذج المستهدفة ودائرة المستشعر، يليها تجربة أولية على معدات العميل مع معايرة لإعداد محدد.
مدى قريب
إذا تم قطع الجسم من أسفل الإطار، فإن نقطة التثبيت المجسمة تتحول إلى الرأس (تلقائي/علوي)، ويقوم الوضع الأحادي بضبط الارتفاع الظاهري - أخطاء أقل في المحور Z عند اقتراب الروبوت.
3
تعمل أجهزة الاستشعار على تحسين أجزاء مختلفة من النظام
ستيريو RGB
تم بالفعل اختبار زوج من الكاميرات بشكل مباشر: التزامن والمطابقة وتحديد الإحداثيات في نظام مشترك.
تم بالفعل اختبار زوج من الكاميرات بشكل مباشر: التزامن والمطابقة وتحديد الإحداثيات في نظام مشترك.
الرؤية الليلية والتصوير الحراري
يمكن للصور الإضافية أن تحسن الرؤية في ظروف الشفق والظلام.
يمكن للصور الإضافية أن تحسن الرؤية في ظروف الشفق والظلام.
مستشعر الأشعة تحت الحمراء
يعمل كمحفز للوجود أو الحركة ويساعد على تجنب إجراء تحليل كامل دون داعٍ.
يعمل كمحفز للوجود أو الحركة ويساعد على تجنب إجراء تحليل كامل دون داعٍ.
جهاز تحديد المدى بالليزر
يمكن تحديد المسافة إلى الجسم الذي يتم توجيه الشعاع نحوه.
يمكن تحديد المسافة إلى الجسم الذي يتم توجيه الشعاع نحوه.
يتم توفير دعم منطق المستشعرات في نواة البرنامج. أما محولات الأجهزة والاختبارات الميدانية للمستشعرات الإضافية فتتم بشكل منفصل.
4
الاتصال بطبقة الاستقلالية
يقوم نظام VisionGuard بالإبلاغ عما يراه النظام. وتقرر طبقة الاستقلالية كيفية تنفيذ المهمة.
الاتصال المقصود: يتم تغذية إحداثيات الهدف وحالة المستشعر إلى الدائرة الروبوتية، والتي تبدأ خطوة المهمة، وتسجل الأحداث، وتنفذ سياسة استعادة الأعطال.
يُعد جسر ROS 2 وإطار محاكاة طبقة الاستقلالية منفصلين. ولم يكتمل بعد التكامل مع VisionGuard ومنصة الفيزياء.
5
مراحل التنفيذ
المرحلة الأولىالنموذج الأولي والتحقق الأساسيمكتمل
تم الانتهاء من: نموذج أولي أحادي وثنائي على كاميرات حية، وضع مستقر = ستيريو، تقدير نطاق متسق في نطاق العمل، اختيار الهدف ووضع الخمول الآمن.
المرحلة الثانيةالنماذج المستهدفة والدائرة الحسيةحاضِر
تكوين نماذج قابلة للتبديل لفئات محددة من الكائنات، وتقييم جودة الكشف، وتوصيل أجهزة استشعار إضافية وفقًا للسيناريو.
المرحلة الثالثةمشروع تجريبي للتكامليخطط
تُنقل الإحداثيات والأحداث إلى طبقة التحكم الذاتي، ويتم التحقق من المهمة في المحاكاة وعلى منصة العميل. تُجرى معايرة مجسمة للزوج على جهاز مخصص داخل المنشأة، مصمم خصيصًا لهندسة الكاميرا وإعداد الموقع.
المرحلة الرابعةالاختبار الميداني والتوسعيخطط
التحقق من الدقة والمتانة في البيئة المستهدفة، وإعداد تطبيق قابل للتكرار للمواقع الجديدة وأنواع المعدات.
المرحلة الحالية
المرحلة الأولى مغلقة - النماذج المستهدفة قيد الإعداد
المرحلة الثانية
اكتملت المرحلة الأولى: تم اختبار النموذج الأولي المجسم وحقق الأداء المطلوب. المرحلة الثانية جارية حاليًا، وتشمل نماذج كشف الأهداف وتوسيع دائرة المستشعر. أما المرحلة الثالثة (التجربة التكاملية) فتتضمن معايرة الزوج المجسم لجهاز العميل المحدد.
ندعو المستثمرين والعملاء المهتمين إلى دمج تطبيقات رؤية الكمبيوتر في الروبوتات والأجهزة الأخرى.
ناقش التكامل