डी'एलीट विजनगार्ड
निवेशकों और साझेदारों के लिए नवोन्मेषी उत्पाद और प्रौद्योगिकियाँ
वैचारिक दृश्य
क्रिया के पहले चरण के रूप में धारणा
डी'एलीट विजनगार्ड एक कंप्यूटर विज़न सॉफ्टवेयर मॉड्यूल है जिसका उपयोग लक्ष्य वस्तुओं का पता लगाने, उनकी स्थिति का अनुमान लगाने और परिणाम को किसी बाहरी एप्लिकेशन या रोबोटिक प्लेटफॉर्म पर भेजने के लिए किया जाता है।
कोर पहले से ही स्थानीय फ्रेम प्रोसेसिंग पर काम करता है: प्रतिस्थापन योग्य डिटेक्शन मॉडल, कैमरों की एक जोड़ी पर लाइव स्टीरियो मोड, सेंसर की खराबी की स्थिति में मोनो मोड में वापस जाना, और एनवी/थर्मल स्रोतों के लिए प्रावधान।
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एक मॉड्यूल - विभिन्न व्यावहारिक परिदृश्य
कृषि क्षेत्र
फसलों के पास पक्षियों का पता लगाना और चुनिंदा अहिंसक निवारकों का प्रयोग करना।
फसलों के पास पक्षियों का पता लगाना और चुनिंदा अहिंसक निवारकों का प्रयोग करना।
मोबाइल रोबोटिक्स
किसी क्षेत्र की जांच करने, किसी बाधा से बचने या मिशन को जारी रखने के लिए रोबोट को निर्देशांक और घटनाओं को प्रेषित करना।
किसी क्षेत्र की जांच करने, किसी बाधा से बचने या मिशन को जारी रखने के लिए रोबोट को निर्देशांक और घटनाओं को प्रेषित करना।
रात्रि निगरानी
कम रोशनी वाले परिदृश्यों के लिए एनवी कैमरा, थर्मल इमेजर और आईआर ट्रिगर को कनेक्ट करने की क्षमता।
कम रोशनी वाले परिदृश्यों के लिए एनवी कैमरा, थर्मल इमेजर और आईआर ट्रिगर को कनेक्ट करने की क्षमता।
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यह प्रक्रिया कैसे होती है?
- कैमरे समयचिह्न सहित चित्र भेजते हैं।
- यह मॉडल चयनित वर्ग की वस्तुओं को ढूंढता है और लक्ष्य वस्तु का चयन करता है।
- स्टीरियो पेयर निर्देशांकों का अनुमान लगाता है; सिंगल कैमरे के साथ, स्पष्ट रूप से लेबल किया गया मोनो परिणाम प्राप्त होता है।
- सेंसरों के परिणाम और स्थिति ऑपरेटर या स्वायत्त सर्किट के लिए उपलब्ध हैं।
प्रोटोटाइप सत्यापन
जो वास्तविक परीक्षण में पहले ही सिद्ध हो चुका है
परीक्षण के दौरान परसेप्शन कोर से संबंधित तकनीकी जोखिम को समाप्त कर दिया गया: मोनो जांच के बाद, दो कैमरों पर एक लाइव स्टीरियो प्रोटोटाइप का परीक्षण किया गया। स्टीरियो मोड स्थिर था, दूरी का अनुमान परिचालन सीमा पर नियंत्रण माप के अनुरूप था, लक्ष्य चयन और वीडियो हानि होने पर सुरक्षित विफलता की पुष्टि की गई।
निवेशक के लिए
स्टीरियो परसेप्शन कोर हार्डवेयर पर पहले ही सिद्ध हो चुका है: डिटेक्शन, ट्रायंगुलेशन और फॉलबैक काम कर रहे हैं। पहला चरण पूरा हो चुका है; अब हम लक्ष्य मॉडल और सेंसर सर्किट पर काम कर रहे हैं, जिसके बाद ग्राहक के उपकरण पर एक विशिष्ट सेटअप के लिए कैलिब्रेशन के साथ पायलट परीक्षण किया जाएगा।
करीब रेंज
यदि वस्तु फ्रेम के निचले हिस्से से कट जाती है, तो स्टीरियो एंकर सिर (ऑटो/टॉप) पर स्विच हो जाता है, और मोनो आभासी ऊंचाई को समायोजित करता है - रोबोट के दृष्टिकोण में कम जेड-त्रुटियां।
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सेंसर सिस्टम के विभिन्न हिस्सों को बेहतर बनाते हैं।
स्टीरियो आरजीबी
दो कैमरों का लाइव परीक्षण पहले ही किया जा चुका है: एक सामान्य प्रणाली में निर्देशांकों का सिंक्रनाइज़ेशन, मिलान और त्रिकोणीकरण।
दो कैमरों का लाइव परीक्षण पहले ही किया जा चुका है: एक सामान्य प्रणाली में निर्देशांकों का सिंक्रनाइज़ेशन, मिलान और त्रिकोणीकरण।
एनवी और थर्मल इमेजर
अतिरिक्त छवियों से गोधूलि और अंधेरे की स्थिति में अवलोकन में सुधार हो सकता है।
अतिरिक्त छवियों से गोधूलि और अंधेरे की स्थिति में अवलोकन में सुधार हो सकता है।
आईआर सेंसर
यह उपस्थिति या गतिविधि के संकेत के रूप में कार्य करता है और अनावश्यक रूप से पूर्ण विश्लेषण करने से बचने में मदद करता है।
यह उपस्थिति या गतिविधि के संकेत के रूप में कार्य करता है और अनावश्यक रूप से पूर्ण विश्लेषण करने से बचने में मदद करता है।
लेजर रेंजफाइंडर
बीम को जिस वस्तु की ओर लक्षित किया जाना है, उसकी दूरी निर्दिष्ट की जा सकती है।
बीम को जिस वस्तु की ओर लक्षित किया जाना है, उसकी दूरी निर्दिष्ट की जा सकती है।
सॉफ्टवेयर कोर में सेंसर लॉजिक सपोर्ट उपलब्ध है। हार्डवेयर एडेप्टर और अतिरिक्त सेंसरों का फील्ड परीक्षण अलग से किया जाता है।
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स्वायत्तता परत से जुड़ना
विजनगार्ड सिस्टम द्वारा देखी गई जानकारी की रिपोर्ट करता है। स्वायत्तता परत यह तय करती है कि मिशन को कैसे अंजाम देना है।
इच्छित संबंध: लक्ष्य निर्देशांक और सेंसर की स्थिति रोबोटिक सर्किट को भेजी जाती है, जो मिशन चरण शुरू करता है, घटनाओं को रिकॉर्ड करता है और विफलता से उबरने की नीति को लागू करता है।
ROS 2 ब्रिज और ऑटोनॉमी लेयर सिमुलेशन फ्रेमवर्क अलग-अलग हैं। विजनगार्ड और फिजिक्स प्लेटफॉर्म के साथ एकीकरण अभी पूरा नहीं हुआ है।
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कार्यान्वयन चरण
चरण एकप्रोटोटाइप और बुनियादी सत्यापनपुरा होना।
पूर्ण हो गया: लाइव कैमरों पर मोनो और स्टीरियो प्रोटोटाइप, स्थिर मोड = स्टीरियो, कार्य सीमा पर सुसंगत सीमा अनुमान, लक्ष्य चयन और सुरक्षित निष्क्रियता।
2 चरणलक्ष्य मॉडल और संवेदी सर्किटमौजूदा
विशिष्ट वस्तु वर्गों के लिए विनिमेय मॉडल को कॉन्फ़िगर करना, पता लगाने की गुणवत्ता का आकलन करना और परिदृश्य के अनुसार अतिरिक्त सेंसर को जोड़ना।
चरण 3एकीकरण पायलटयोजना
निर्देशांक और घटनाएँ स्वायत्तता परत में स्थानांतरित कर दी जाती हैं, और मिशन का सत्यापन सिमुलेशन और ग्राहक के प्लेटफ़ॉर्म पर किया जाता है। कैमरे की ज्यामिति और साइट सेटअप के अनुरूप, इंस्टॉलेशन के भीतर एक विशिष्ट उपकरण पर जोड़ी का स्टीरियोस्कोपिक अंशांकन किया जाता है।
चरण 4क्षेत्रीय परीक्षण और विस्तारयोजना
लक्षित वातावरण में सटीकता और मजबूती को सत्यापित करें, नए स्थलों और उपकरण प्रकारों के लिए दोहराने योग्य कार्यान्वयन तैयार करें।
वर्तमान चरण
पहला चरण पूरा हो चुका है - लक्ष्य मॉडल पर काम चल रहा है
2 चरण
पहला चरण पूरा हो चुका है: स्टीरियो प्रोटोटाइप का परीक्षण किया जा चुका है और इसने अपेक्षित प्रदर्शन हासिल कर लिया है। दूसरा चरण वर्तमान में चल रहा है—लक्ष्य पहचान मॉडल और सेंसर सर्किट का विस्तार। ग्राहक के विशिष्ट उपकरण के लिए स्टीरियो पेयर का कैलिब्रेशन तीसरे चरण (एकीकरण पायलट) में शामिल है।
हम इच्छुक निवेशकों और ग्राहकों को रोबोटिक्स और अन्य उपकरणों में कंप्यूटर विज़न अनुप्रयोगों को एकीकृत करने के लिए आमंत्रित करते हैं।
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