Le nostre soluzioni e sviluppi
D'Elite VisionGuard
Prodotti e tecnologie innovative per investitori e partner
Visualizzazione concettuale
La percezione come primo passo verso l'azione.
D'Elite VisionGuard è un modulo software di visione artificiale per il rilevamento di oggetti target, la stima della loro posizione e la trasmissione del risultato a un'applicazione esterna o a una piattaforma robotica.
Il sistema centrale è già in funzione per l'elaborazione locale dei fotogrammi: modelli di rilevamento sostituibili, modalità stereo in tempo reale su una coppia di telecamere, ritorno alla modalità mono in caso di degrado del sensore e predisposizione per sorgenti NV/termiche.
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Un modulo - diversi scenari pratici
settore agricolo
Individuazione degli uccelli in prossimità delle colture e impiego di repellenti non violenti selezionati.
Individuazione degli uccelli in prossimità delle colture e impiego di repellenti non violenti selezionati.
Robotica mobile
Trasmettere coordinate ed eventi al robot per consentirgli di controllare un'area, evitare un ostacolo o proseguire la missione.
Trasmettere coordinate ed eventi al robot per consentirgli di controllare un'area, evitare un ostacolo o proseguire la missione.
Monitoraggio notturno
Possibilità di collegare una telecamera NV, una termocamera e un trasmettitore a infrarossi per scenari in condizioni di scarsa illuminazione.
Possibilità di collegare una telecamera NV, una termocamera e un trasmettitore a infrarossi per scenari in condizioni di scarsa illuminazione.
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Come avviene il processo?
- Le telecamere trasmettono immagini con indicazione oraria.
- Il modello individua gli oggetti della classe selezionata e seleziona l'oggetto di destinazione.
- Una coppia stereoscopica stima le coordinate; con una singola telecamera, si ottiene un risultato monocromatico esplicitamente etichettato.
- I risultati e lo stato dei sensori sono disponibili all'operatore o al circuito autonomo.
Validazione del prototipo
Ciò che è già stato dimostrato in una corsa reale
Il rischio tecnico per il nucleo di percezione è stato eliminato sul banco di prova: dopo i controlli mono, un prototipo stereo funzionante è stato testato su una coppia di telecamere. La modalità stereo è risultata stabile, la stima della distanza è risultata coerente con la misurazione di controllo nel raggio operativo, la selezione del bersaglio e la gestione sicura dell'arresto in caso di perdita del segnale video sono state confermate.
Per l'investitore
Il nucleo di percezione stereo è già stato testato a livello hardware: rilevamento, triangolazione e fallback funzionano correttamente. La Fase 1 è conclusa; ora stiamo lavorando sui modelli target e sul circuito del sensore, seguiti da un progetto pilota sull'apparecchiatura del cliente con calibrazione per una configurazione specifica.
Distanza ravvicinata
Se l'oggetto viene tagliato dalla parte inferiore dell'inquadratura, l'ancora stereo passa alla testa (auto/top) e la modalità mono regola l'altezza apparente, riducendo gli errori sull'asse z durante l'avvicinamento del robot.
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I sensori migliorano diverse parti del sistema
RGB stereoscopico
Una coppia di telecamere è già stata testata dal vivo: sincronizzazione, corrispondenza e triangolazione delle coordinate in un sistema comune.
Una coppia di telecamere è già stata testata dal vivo: sincronizzazione, corrispondenza e triangolazione delle coordinate in un sistema comune.
visori notturni e termocamere
Ulteriori immagini possono migliorare l'osservazione in condizioni di crepuscolo e scarsa illuminazione.
Ulteriori immagini possono migliorare l'osservazione in condizioni di crepuscolo e scarsa illuminazione.
sensore a infrarossi
Funge da trigger di presenza o movimento e aiuta a evitare di eseguire un'analisi completa inutilmente.
Funge da trigger di presenza o movimento e aiuta a evitare di eseguire un'analisi completa inutilmente.
Telemetro laser
È possibile specificare la distanza dall'oggetto verso cui è puntato il raggio.
È possibile specificare la distanza dall'oggetto verso cui è puntato il raggio.
Il supporto logico per i sensori è fornito dal nucleo software. Gli adattatori hardware e i test sul campo di sensori aggiuntivi vengono eseguiti separatamente.
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Connessione con il livello di autonomia
VisionGuard riporta ciò che il sistema rileva. Il livello di autonomia decide come portare a termine la missione.
La connessione prevista: le coordinate del bersaglio e lo stato del sensore vengono inviati al circuito robotico, che avvia la fase della missione, registra gli eventi e implementa una politica di ripristino in caso di guasto.
Il bridge ROS 2 e il framework di simulazione Autonomy Layer sono entità separate. L'integrazione con VisionGuard e la piattaforma fisica non è ancora completa.
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Fasi di implementazione
Fase 1Prototipo e validazione di baseCompletato
Completato: prototipo mono e stereo su telecamere reali, modalità stabile = stereo, stima della distanza coerente al raggio d'azione, selezione del bersaglio e modalità di inattività sicura.
Fase 2Modelli target e circuito sensorialeAttuale
Configurazione di modelli intercambiabili per specifiche classi di oggetti, valutazione della qualità del rilevamento e collegamento di sensori aggiuntivi in base a uno scenario.
Fase 3Progetto pilota di integrazionePiano
Le coordinate e gli eventi vengono trasferiti al Livello di Autonomia e la missione viene verificata in simulazione e sulla piattaforma del cliente. La calibrazione stereoscopica della coppia viene eseguita su un dispositivo specifico all'interno dell'installazione, adattato alla geometria della telecamera e alla configurazione del sito.
Fase 4Test sul campo e scalabilitàPiano
Verificare l'accuratezza e la robustezza nell'ambiente di destinazione, predisporre un'implementazione ripetibile per nuovi siti e tipologie di apparecchiature.
Fase attuale
La fase 1 è conclusa: i modelli target sono in fase di sviluppo.
Fase 2
La Fase 1 è stata completata: il prototipo stereo è stato testato e ha raggiunto le prestazioni richieste. La Fase 2 è attualmente in corso e prevede lo sviluppo di modelli di rilevamento target e l'espansione del circuito del sensore. La calibrazione della coppia stereo per il dispositivo specifico del cliente è inclusa nella Fase 3 (progetto pilota di integrazione).
Invitiamo investitori e clienti interessati a integrare applicazioni di visione artificiale nella robotica e in altri dispositivi.
Discutere l'integrazione