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问题
现代人形机器人和服务机器人拥有先进的机械结构和感知能力，但缺乏成熟的自主性，难以满足工业应用的需求。主要局限性：
- 对极端情况的抵抗力较弱
- 弱错误恢复逻辑
- 缺乏制作水准的管弦乐编曲
- 难以融入企业环境
市场需要一个强大的自主层，能够在可重复的任务中实现 95% 以上的运行成功率。
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解决方案
开发通用自主核心——一个运行在标准机器人基础设施之上的软件层，其功能包括：
- 分层任务调度
- 动态环境中的反应行为
- 故障管理和安全状态
- 世界情境模型
- 与企业系统集成
该产品的定位是：
- 机器人制造商的授权模块
- 针对特定行业的垂直解决方案
- 机器人即服务模式的基础
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目标市场
初期重点是操作高度可重复的标准化环境：
实验室自动化
工业流体处理
仓库操作
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实施阶段（18-24个月）
第一阶段（0-6个月）
建筑核心
完全的
- 分层自主架构设计
- 已开发出一个基本的编排引擎。
- 与仿真环境的集成已完成
- 在受控环境中已证明存在稳定的场景。
- D'Elite VisionGuard 感知模块已在真实摄像机上进行了测试：稳定的立体模式、一致的距离估计以及在视频丢失时的安全故障保护。
结果： 自主电路的功能原型已通过仿真验证，并已通过硬件验证，可作为目标数据源。
第二阶段（6-12个月）
生产硬化
当前的
- 故障处理机制的实施
- 可靠性指标和监控
- 将 VisionGuard 连接到自主电路：传输目标坐标和传感器状态
- 与真实机器人平台集成
- 工业环境中的试点场景
结果： 面向试点客户的Alpha版本。
第三阶段（12-18个月）
商业验证
计划
- 优化稳定性
- 用于与 ERP/MES 集成的 API
- 制定许可模式
结果： 创收试点项目。
第四阶段（18-24个月）
规模化
计划
- 多机器人编排支持
- 云监控和遥测
- 向SaaS/RaaS模式转型
结果： 具有可重复单位经济效益的商业产品。
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竞争优势
- 关注运行时可靠性，而不是演示场景
- 独立于特定机器人制造商
- 模块化架构，可扩展至各个行业
- 设备制造商获得许可的可能性
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潜在的
该项目旨在创建一个基础自主层，该自主层将在未来 5-10 年内成为人形机器人和服务机器人工业应用的必备组件。
阶段
第一阶段已结束 - 生产强化正在进行中
第二阶段
第一阶段已完成。核心软件已组装完毕并全面运行——从脚本执行到清晰结果；系统能够检测常见错误并正确地继续或停止执行；模块间的命令交换协议已修复，并且已准备好在仿真环境中进行可复现的演示。在真实摄像头上测试 D'Elite VisionGuard 表明，计算机视觉模块已经能够找到目标、估计距离并传输数据——“系统所见”的自主循环结果已在硬件上得到验证，而不仅仅是在仿真环境中。第二阶段目前正在进行中：故障处理、可靠性指标、将 VisionGuard 连接到自主核心以及过渡到真实的机器人平台。