Các giải pháp và phát triển của chúng tôi
Lớp tự chủ cấp công nghiệp
Các sản phẩm và công nghệ tiên tiến dành cho nhà đầu tư và đối tác.
Vấn đề
Robot hình người và robot dịch vụ hiện đại sở hữu cơ khí và khả năng nhận thức tiên tiến, nhưng thiếu mức độ tự chủ hoàn thiện cho các ứng dụng công nghiệp. Những hạn chế chính:
- Khả năng chống chịu thấp đối với các trường hợp ngoại lệ
- Logic phục hồi lỗi yếu
- Thiếu sự phối khí chuyên nghiệp.
- Khó khăn trong việc tích hợp vào môi trường doanh nghiệp
Thị trường đòi hỏi một lớp tự động hóa mạnh mẽ có khả năng đạt được tỷ lệ thành công vận hành >95% trong các tác vụ lặp đi lặp lại.
Giải pháp
Phát triển một lõi tự chủ phổ quát — một lớp phần mềm chạy trên nền tảng cơ sở hạ tầng robot tiêu chuẩn, cung cấp các chức năng sau:
- Lập lịch tác vụ theo cấp bậc
- Hành vi phản ứng trong môi trường năng động
- Quản lý lỗi và trạng thái an toàn
- Mô hình ngữ cảnh của thế giới
- Tích hợp với các hệ thống doanh nghiệp
Sản phẩm được định vị như sau:
- Mô-đun được cấp phép dành cho các nhà sản xuất robot
- Giải pháp chuyên biệt cho các ngành công nghiệp cụ thể
- Nền tảng của mô hình Robot dưới dạng dịch vụ (Robotics-as-a-Service)
Thị trường mục tiêu
Trọng tâm ban đầu là các môi trường tiêu chuẩn hóa với khả năng lặp lại hoạt động cao:
Các giai đoạn thực hiện (18–24 tháng)
- Kiến trúc tự chủ nhiều lớp được thiết kế
- Một công cụ điều phối cơ bản đã được phát triển.
- Việc tích hợp với môi trường mô phỏng đã hoàn tất.
- Một kịch bản ổn định đã được chứng minh trong môi trường được kiểm soát.
- Mô-đun nhận diện D'Elite VisionGuard đã được thử nghiệm trên các camera thực tế: chế độ lập thể ổn định, ước lượng khoảng cách nhất quán và khả năng tự động ngắt khi mất tín hiệu video.
Kết quả: Nguyên mẫu hoạt động trong mô phỏng và nguồn dữ liệu mục tiêu được xác thực bằng phần cứng cho mạch tự động.
- Triển khai cơ chế xử lý lỗi
- Các chỉ số và giám sát độ tin cậy
- Kết nối VisionGuard với mạch tự động: truyền tọa độ mục tiêu và trạng thái cảm biến
- Tích hợp với nền tảng robot thực tế
- Kịch bản thí điểm trong môi trường công nghiệp
Kết quả: Phiên bản Alpha dành cho khách hàng thử nghiệm.
- Tối ưu hóa sự ổn định
- API để tích hợp với hệ thống ERP/MES
- Chuẩn bị mô hình cấp phép
Kết quả: Dự án thí điểm tạo doanh thu.
- Hỗ trợ điều phối đa robot
- Giám sát và đo từ xa trên nền tảng đám mây
- Chuyển đổi sang mô hình SaaS/RaaS
Kết quả: Một sản phẩm thương mại với hiệu quả kinh tế đơn vị ổn định.
lợi thế cạnh tranh
- Hãy tập trung vào độ tin cậy khi vận hành, chứ không phải các kịch bản demo.
- Độc lập khỏi một nhà sản xuất robot cụ thể
- Kiến trúc mô-đun có khả năng mở rộng trên nhiều ngành công nghiệp.
- Khả năng cấp phép cho các nhà sản xuất thiết bị
Tiềm năng
Dự án này nhằm mục đích tạo ra một lớp tự chủ cơ bản, sẽ trở thành một thành phần bắt buộc trong các ứng dụng công nghiệp của robot hình người và robot dịch vụ trong 5-10 năm tới.
Giai đoạn 1 đã kết thúc - Quá trình hoàn thiện sản phẩm đang được tiến hành.
Giai đoạn 1 đã hoàn thành. Phần mềm cốt lõi đã được lắp ráp và hoạt động đầy đủ – từ việc thực thi kịch bản đến kết quả rõ ràng; hệ thống phát hiện các lỗi thường gặp và tiếp tục hoặc dừng thực thi một cách chính xác; giao thức trao đổi lệnh giữa các mô-đun đã được sửa lỗi và bản demo có thể tái tạo trong mô phỏng đã sẵn sàng. Việc thử nghiệm D'Elite VisionGuard trên các camera thực tế đã cho thấy mô-đun thị giác máy tính đã tìm thấy mục tiêu, ước tính khoảng cách và truyền dữ liệu này – “những gì hệ thống nhìn thấy” cho chu trình tự hành đã được xác nhận trên phần cứng, không chỉ trong mô phỏng. Giai đoạn 2 hiện đang được tiến hành: xử lý lỗi, các chỉ số độ tin cậy, kết nối VisionGuard với lõi tự hành và chuyển sang nền tảng robot thực tế.